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6.1 液壓傳動的基本原理

液壓傳動是以液體為工介質利用液體的靜壓能實現信息運動和動力的傳遞及

工程控製的技術。其工作原理基於流體力學的帕斯長原理（流體靜壓力傳遞
原理）因此，又稱為容積式液體傳動或靜液傳動。

液壓傳動的機械設備或裝置中，其液壓係統多數使用具有連續流動性的液壓

油液作為工作介質，通過液壓泵將驅動泵的原動機的機械能轉換成液體的壓

力能，然後經過封閉管路及控製閥（壓力閥、流量閥、方向閥）送至執行元
件（液壓缸、液壓馬達、或擺動液壓馬達）中。轉換為機械能去驅動負載和

實現工作機構所需的直線運動或回轉運動。